智能机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。智能机器人根据其智能程度的不同又可分为以下3种。
传感型机器人。传感型机器人具有采集各种传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉、红外信号、超声波及激光等）的能力，其受控于外部计算机。外部计算机处理由受控传感型机器人采集的各种信息，并根据传感型机器人本身的各种姿态和轨迹等发出控制指令，指挥传感型机器人工作。
交互型机器人。交互型机器人可以通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部控制。
自主型机器人。自主型机器人本体自带各种必要的传感器、控制器，在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下，可以独立完成一定的任务。
全自主移动机器人最重要的特点在于它的自主性和适应性，其视觉系统获得环境的实时图像，对图像进行颜色分割，识别出环境中的各个目标，然再进行距离校正，将结果发送给决策系统。决策系统接收到视觉系统的辨识结果后，对环境态势进行分析，然后做出合理决策，将命令发送给底层控制系统。