首先，这是出于报恩的心理。在《出师表》中，诸葛亮多次流露对先帝刘备的感激之情，比如“由是感激，遂许先帝以驱驰”“盖追先帝之殊遇”。不过，即便是报恩，也有多种方法，他为何选择北伐这一条路呢？我想，这其中一个重要原因，是刘禅确非雄才伟略的君主。
诸葛亮在《出师表》中，多次对刘禅进言，谆谆教导，这些教导的背后，可以看出刘禅的不足。如“不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也”“不宜偏私，使内外异法也”“陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言”。他很耐心地教导刘禅应该做什么，不应该做什么，使我们从一个侧面看出刘禅是个没有主见、没有决断力的皇帝。要是诸葛亮不在了，刘禅能领导蜀国军队光复中原吗？
既然刘禅不可能实现伟大的事业，诸葛亮只好替他包办。在诸葛亮看来，北定中原，光复汉室，把四百年的汉帝国完整交到刘禅手中，这才是对先帝刘备知遇之恩的最大回报。这时的诸葛亮四十六岁，当年跟随刘备打天下的将领们死的死，老的老，青黄不接，他再不去做这件事，可能就要没时间了。可以说，诸葛亮是抱着一种侥幸的心理在进行旷世豪赌。